Conversió de fotos a Street View
Per compartir les imatges de Street View a Google Maps, l'equip d'enginyers de Street View treballa de valent entre bastidors. Aquí teniu un resum de les activitats que duu a terme l'equip per fer-vos arribar les imatges de Street View.
Recollida d'imatges
El primer que hem de fer és fer un tomb amb el cotxe i fotografiar les ubicacions que es mostraran a Street View. Quan planifiquem els recorreguts, parem molta atenció al sol, perquè ha d'estar prou alt per tal que les ombres no enfosqueixin els edificis. També tenim en compte el temps que fa i la temperatura, ja que no volem que la neu, la boira o la pluja endarrereixin els recorreguts ni que les imatges surtin difuminades.
Per conduir en bones condicions meteorològiques i de llum, quan anem pels EUA, per exemple, comencem pels estats del sud i ens anem desplaçant cap al nord a mesura que augmenta la temperatura, i després tornem a baixar al sud quan arriba l'hivern. A Europa, això vol dir que podem començar el nostre recorregut al sud d'Itàlia i anar-nos desplaçant cap a Suècia.
Quan analitzem quins llocs hauríem de fotografiar, comencem per recórrer zones metropolitanes, perquè Street View serà útil per al major nombre de persones en aquestes ubicacions. Sovint iniciem el nostre recorregut al centre de les ciutats per recollir imatges de zones populars del centre i després ens anem desplaçant cap a fora del centre.
Alineació de les imatges amb Google Maps
Hem de saber la ubicació exacta de cadascuna de les imatges perquè pugueu veure-les al lloc adient quan utilitzeu Street View. Per fer-ho, combinem senyals de diversos sensors del cotxe, inclòs un dispositiu GPS (sistema de posicionament global) i monitors que mesuren la velocitat i la direcció.
El dispositiu GPS ens sol mostrar la ubicació exacta del cotxe, però de vegades factors com edificis alts situats a les zones del centre de les ciutats bloquegen el senyal. En aquests casos, les dades dels altres sensors ens ajuden a completar aquesta informació. Mitjançant la combinació d'aquests senyals, podem deduir la ruta exacta que ha seguit el cotxe.
Com que sabem quan i en quina direcció del recorregut es va fer cadascuna de les fotos, podem assignar cada imatge a una ubicació concreta i fins i tot inclinar i alinear les imatges en terreny muntanyós.
Conversió de les fotos en una imatge panoràmica de 360 graus
Quan fem fotos per a Street View, no volem que hi hagi llacunes a les imatges i, per tant, càmeres adjacents al cotxe fan fotos superposades. Per eliminar la superposició i crear una imatge de 360 graus contínua, "cosim" les imatges.
Com que coneixem la geometria de totes les càmeres que s'utilitzen al sistema, podem determinar en quina part de les imatges s'hauria de "cosir" per crear una imatge panoràmica unificada. A continuació, apliquem algoritmes de processament d'imatges especials per rebaixar les "costures" als punts d'unió de les imatges i crear una transició uniforme.
Aquí podeu veure les fotos originals:
A continuació, les fotos s'uneixen per crear una imatge panoràmica contínua:
Aquesta imatge sembla distorsionada, perquè és una representació aplanada d'una forma esfèrica. Penseu en com queda l'esfera terrestre si l'aplaneu en un tros de paper.
A continuació, tornem a projectar aquesta imatge en una esfera, perquè tingui l'aparença normal a Street View.
Per mostrar la
imatge adient, cal tenir en compte diversos factors. Quan arrossegueu l'homenet taronja
al mapa, calculem la imatge panoràmica més pròxima coincident i us mostrem la part de
la imatge que cap a la finestra del navegador. A mesura que us aneu desplaçant per
veure altres angles, es carregaran altres seccions d'aquesta mateixa imatge panoràmica
de 360 graus.
Quan us desplaceu per un carrer, hem de determinar quina imatge es mostrarà a mesura que us aneu desplaçant. Això es dedueix mitjançant els senyals que recull el cotxe, com ara les dades de tres làsers. La velocitat amb què es reflecteixen els làsers a les superfícies ens indica la distància a la qual es troba cada edifici o objecte, i així podem crear els models en 3D. Quan desplaceu el ratolí a una zona que es troba lluny, aquest model en 3D determina la millor panoràmica que es pot mostrar per a aquesta ubicació.
Utilitzem les mateixes dades a Google Earth, on projectem les imatges de Street View als models en 3D per proporcionar una experiència immersiva.
Difuminat d'imatges
També apliquem tecnologia d'avantguarda per difuminar les cares i les matrícules dels vehicles per assegurar-nos que els vianants i els vehicles que surten a les fotos no es puguin identificar. Per obtenir més informació sobre el difuminat d'imatges, visiteu la secció de privadesa d'aquest lloc.
Espanya